Referaat

1. Ajalugu

Millal ja kus loodi see robot?
Robot Atlas loodi 2013. aastal Ameerika Ühendriikides.

Kes selle tegi?
Roboti lõi Boston Dynamics – ettevõte, mis on tuntud arenenud liikuvate robotite poolest. Esialgu töötati Atlas välja koostöös USA valitsusasutusega, mis tegeleb kaitsetehnoloogiatega.

Kuidas on see robot ajas arenenud?
Algne Atlas oli suur, raske ja liikus aeglaselt. Ta vajas juhtmeid ega suutnud iseseisvalt liikuda.
Tänapäevane Atlas:

• suudab joosta, hüpata, kukerpallitada ja tantsida
• on juhtmevaba ja töötab aku pealt
• liigub väga inimesesarnaselt, säilitab tasakaalu ja kohaneb raskel maastikul

2. Tööpõhimõte

Kuidas Atlas töötab?
Atlas kasutab mitmeid andureid, kaameraid, arvuteid ja mootoreid.

Töövoog:
Andurid mõõdavad → Arvuti arvutab ja otsustab → Mootorid teostavad liigutused

Millised tehnoloogiad teda juhivad?

• Liikumisandurid – aitavad tasakaalu hoida
• Kaamerad ja lidarid – loovad pildi ümbritsevast keskkonnast
• Tehisintellekt – otsustab liikumiste ja käitumise üle
• Hüdraulilised mootorid – tagavad täpsed ja tugevad liigutused

3. Roboti loomise eesmärk

Miks see robot loodi?
Atlas loodi päästesituatsioonideks, kuhu inimesed ei pääse – näiteks varingud, tulekahjud, maavärinad.

Millist probleemi see lahendab?
Robot aitab tegutseda ohtlikes või ligipääsmatutes kohtades, kus on vaja täpset ja kiiret liikumist.

4. Kasutusvaldkonnad

Kus teda kasutatakse?
Atlas on katsetusrobot ja teda veel ei kasutata laialdaselt.
Tulevikus võiks teda rakendada:

• päästetöödel
• kaitseväes
• tööstuses
• hoolduses ja abiteenustes

Miks ta oluline on?
Atlas aitab testida, kuidas humanoidrobotid saaksid inimesi abistada rasketel töödel.

5. Näidisvideo

YouTube:
Atlas

6. Positiivsed ja negatiivsed küljed

Plussid:

• Väga osav ja liikuv – jookseb, hüppab, kukerpallitab
• Suudab töötada keerulistes tingimustes
• Õppimisvõimeline – kasutab AI-d
• Ei väsi ega karda ohtlikke olukordi

Miinused:

• Väga kallis arendus
• Aku kestus on piiratud
• Pole veel valmis igapäevaseks kasutuseks
• Mõnele inimesele tekitab humanoidrobot ebamugavust

7. Edasiarendamise ideed

Atlas võiks muutuda:

• kergemaks ja energiasäästlikumaks
• odavamaks, et teda saaks rohkem kasutada
• võimekamaks suhtlemisel (hääl, žestid)
• pikema tööajaga (tugevam aku)

8. Kokkuvõte

Mida ma õppisin?
Atlas on üks maailma arenenumaid humanoidroboteid. Ta suudab liikuda nagu inimene ja võib tulevikus aidata inimest mitmes valdkonnas.

Miks see on huvitav ka teistele?
See näitab, kui kiiresti tehnoloogia areneb ning milline võiks olla robotite roll meie tulevikus.

Kas soovitan teistele?
Jah, see teema on väga põnev kõigile, keda huvitavad tehnika, robootika või tulevikutrendid.