1. Mis on robot? Maailma esimene robot.
Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on võimeline iseseisvalt või välise abiga (inimese poolt) ülesandeid lahendama.
Maailma esimene robot Unimate, mis võttis valuvormist kuumusest veel punaseid autode ukse käepidemeid, jahutas neid vedelikus ja suunas edasiseks töötlemiseks liinile
2. Robotite arendamis põlvkonnad. Nimeta ja seleta.
Esimene põlvkond. Esimese põlvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudusümbrusetaju ehk andurid
Teine põlvkond. Teise põlvkonda kuuluvad robotid (vt joonis 2), mis suudavad andurite läbireageerida keskkonnas toimuvatele muutustele
Kolmas põlvkond. Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel. Kolmanda põlvkonna robotidsuudavad olukordi analüüsida ning õppida.
Liigita järgnevad robotid põlvkondade kaupa:
nõudepesumasin – 1. põlvkond – tegemist on automaatse, kuid mitte nutika seadmega, mis täidab kindla programmi järgi ühe ülesande
fikseeritud liikumisega robotkäsi – 2. põlvkond – see on juba robot, mis suudab täita programmeeritud liikumisi, kuid ei kohane muutuvate tingimustega
automaatselt süttiv lamp – 1. põlvkond – lihtne automaatika, mis reageerib sensorile (nt liikumisele või hämarusele), kuid ei õpi ega kohane
ise keeli õppiv robot – 4. põlvkond – kasutab tehisintellekti ja masinõpet, et omandada uusi teadmisi ja kohaneda keskkonnaga, mis on 4. põlvkonna tunnus
3. Miks manipulaatorid ei ole robotid?
Erinevalt väärarusaamadest pole manipulaatorid robotid, kuna neid juhib vahetult inimene
4. Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga?
Masinad suudavad teha kiiremini, täpsemalt ja ilma väsimata korduvaid ülesandeid
5. Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada?
võime liikumiseks
võime täita ülesandeid automaatselt
võime reageerida keskkonnale
6. Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada?
Autotööstuses, Ekspertsüsteemis, Automaatikas, Elektroonika
Kirjuta definitsioonid:
- Robot – autonoomne masin, mis täidab ülesandeid inimeselt saadud käskude järgi/robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on võimeline iseseisvalt või välise abiga
- Robootika – teadus ja tehnoloogia, mis uurib ja arendab roboteid /robootika on tehnikateaduse ja tehnoloogia valdkond, mis tegeleb robotite ehitamiseks vajaliku rakendusteaduse ja tehnoloogia arendamisega: disain, konstrueerimine, algoritmide väljatöötamine, robotite valmistamine ja rakenduste leidmine
- Manipulaator – mehhanism, mis täidab täpselt määratud liikumisülesandeid/manipulaator on seade või masin, mida inimene juhib
- Mehhatroonika – tehnoloogia, mis ühendab mehaanika, elektroonika, arvutitehnika ja automaatika valdkonnad /mehhatroonika on mitmekesine tehnikateaduste haru, mis ühendab endas mehaanika, elektroonika, arvutitehnika, tarkvaratehnika, juhtimisteooria ja süsteemidisaini, eesmärgiga jõuda välja parema toote loomiseni
- Andur – seade, mis tajub keskkonnast andmeid ja edastab neid/Andur on seade, mis mõõdab mingit suurust ning teisendab selle elektriliseks signaaliks
- Täitur – seade, mis viib läbi füüsilisi liikumisi või muudab objekti olekuid/Täiturid on robotil nagu inimesel käed ja jalad
- Kontroller – seade, mis juhib masina või süsteemi toimimist/Kontroller on seade, kuhu saab salvestada ja seal käivitada robotile antud ülesande sooritamiseks vajaliku programmi.
Esimene põlvkond.
Esimese põlvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudusümbrusetaju ehk andurid. Oma tööd suutsid nad teha vaid mittemuutuvates tingimustes.Näiteks robotkäsi, mis tõstab õlletehases pudeleid kastidesse. Robot sooritab identseidliigutusi, aga kuna tal ei ole ümbritsevast keskkonnast mitte mingit signaali, st ta ei saa omategevuse kohta mittemingisugust tagasisidet, siis keskonna muutuse korral ta enam ei töötakorralikult. Selliseid roboteid tänapäeval enam ei loetagi õigeteks robotiteks.
Teine põlvkond.
Teise põlvkonda kuuluvad robotid (vt joonis 2), mis suudavad andurite läbireageerida keskkonnas toimuvatele muutustele. Kuna robot suudab keskkonda tunnetada, siisroboti efektiivsus oleneb suures osas tarkvarast, mis teda juhib. Ka antud kursuse käiguskasutatavad robotid kuuluvad kõik teise põlvkonda, kui kasutada neil andureid keskkonnatunnetamiseks ning programmeerida nad iseseisvalt tegutsema.
Kolmas põlvkond.
Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel. Kolmanda põlvkonna robotidsuudavad olukordi analüüsida ning õppida. Näiteks filmis „Mina, Robot” olev robot, mis suudabjäreldusi teha ning sellest õppida, on kolmandast põlvkonnast.